Tha am bhidio seo a’ sealltainn cinneasachadh fèin-ghluasadach mullaichean cupa plastaig le bhith a’ cleachdadh inneal teirmeach-chruthachaidh ceithir-stèisean adhartach. Thoir sùil air a’ phròiseas amalaichte: 1) Bidh stuth air a bhiadhadh le servo a’ faighinn teasachadh mionaideach, èifeachdach a thaobh lùtha le smachd teothachd snasail; 2) Bidh cruthachadh cuideam/falamh a’ cumadh mullaichean le bhith a’ cleachdadh molltairean dùbailte; 3) Bidh punching le servo ag ullachadh mullaichean; 4) Bidh gàirdean robotach a’ dèanamh cruachadh fèin-ghluasadach aig astar luath, a’ lughdachadh saothair gu mòr. Tha an siostam fo smachd PLC a’ dèanamh cinnteach à mionaideachd agus èifeachdas air feadh stèiseanan cruthachaidh, punching, gearraidh agus cruachaidh.
