Fiidiyowgaan wuxuu muujinayaa wax soo saarka tooska ah ee daboolka koob caagga ah iyadoo la adeegsanayo mashiin heerkulbeeg afar-goobo ah oo horumarsan. Markhaati habka isku-dhafka ah: 1) Walxaha Servo-ku quudintu waxay maraan kuleyl sax ah oo tamar wanaagsan leh oo leh xakameyn heerkul caqli-gal ah; 2) Cadaadiska/vacuum samaynta daboolka qaabeeya iyadoo la isticmaalayo laba caaryada; 3) feedh-ku-jiidka-servo-gu wuxuu diyaariyaa dabool; 4) Gacanta Robot-ku waxay qabataa isugaynta degdega ah ee otomaatiga ah, si weyn u yaraynaysa shaqada. Nidaamka ay maamusho PLC waxa uu xaqiijiyaa saxnaanta iyo hufnaanta inta la samaynayo, feeray, jarista, iyo saldhigyada isku dhufashada.
