Ko tenei ataata e whakaatu ana i te hanga aunoa o nga tapo'i kapu kirihou ma te whakamahi i te miihini whakamaahuru-wha-teihana matatau. Tirohia te tukanga whakauru: 1) Ko nga rauemi whangai-servo ka uru ki te whakamahana tika, kaha-kaha me te whakahaere i te pāmahana mohio; 2) Te pehanga / korehau te hanga i nga tapoi ma te whakamahi i nga pokepokea rua; 3) Ko te werohanga a te servo hei whakarite i nga taupoki; 4) Ko te ringa karetao e mahi ana i te tere tere tere, ka tino whakaitihia te mahi. Ko te punaha whakahaere a te PLC e whakarite ana i te tika me te whai hua puta noa i te hanga, te pupuhi, te tapahi, me te taapiri i nga teihana.
Kaihanga ngaio o ngā mīhini hanga wera.
Reo
