O lenei vitio o loʻo faʻaalia ai le gaosiga otometi o tapuni ipu palasitika e faʻaaoga ai se masini faʻapipiʻi faʻamaʻi faʻavavevave. Molimauina le fa'agasologa fa'atasi: 1) Fa'asa'o fa'avevela mea fa'a-servo ma fa'amama fa'alelei ma le fa'atonuina o le vevela; 2) Omiga/vacuum fausia foliga tapuni fa'aoga lua limu; 3) O le tu'iina o le tautua e saunia ai tapuni; 4) O se lima robotic e faʻatinoina le faʻapipiʻiina otometi maualuga, faʻaitiitia ai galuega. O le PLC-pulea faiga faʻamautinoa le saʻo ma le lelei i le taimi atoa o le fausiaina, tuʻi, tipi, ma faʻapipiʻi nofoaga.
