
Mashiinka heerkulbeegga , xaashida heerkulbeegga ayaa jilicsan marka la kululeeyo oo la kala bixiyo oo lagu dhejiyo caaryada, ka dib markaa walxaha la sameeyay waa in si degdeg ah loo qaboojiyo heerkulkeeda kala-guurka dhalada ka hor inta aan la dumin. Nidaamka qaboojinta wuxuu saameeyaa wax soo saarka, tayada alaabta iyo cabbirka.
1. Hawo qaboojin
Mabda'a: Qaboojinta hawadu waa hab fudud oo dhaqaale ah oo lagu qaboojiyo, badiyaa iyada oo loo marayo isku-dhafka dabiiciga ah ama qaboojinta hawada qasabka ah si ay uga saarto kulaylka caaryada. Kulaylka ka soo baxaya dusha caaryada waxaa ka saaraya marawaxad ama aaladda wareegga hawada.
Hababka:
Qaboojinta hawo-mareenka ah: Hawada la cadaadiyo waxa lagu afuufo gudaha iyo/ama bannaanka qaybta la habeeyey iyada oo loo sii marayo nozzles/daloolada hawada ee caaryada ama qalabka wax lagu daabaco. Meelaha waaweyn si degdeg ah ayaa loo qaboojin karaa.
Qaboojinta marawaxada/qabooye: Marawaxad ama wax-buufiye ayaa lagu rakibay meel ka baxsan mishiinka heerkulbeega si uu hawada ugu afuufo dhammaan aagga la qaabeeyey ama qaybo gaar ah.
Faa'iidooyinka: Fudud, qiimo jaban, aan qoyn alaabta.
2. Biyo Qaboojin
Mabda'a: Kanaalka qaboojinta ayaa lagu rakibay gudaha caaryada si biyaha qaboojinta si joogto ah loogu wareego si ay uga qaadaan kulaylka.
Qaabka:
Qaboojinta ceeryaamo-biyoodka: Dhuumaha saxda ah ee ku rakiban daloolka caaryada sare waxay qaybiyaan dhibco biyo fiican si ay u buufiyaan ceeryaamo biyaha qaboojinta ama qulqulka biyaha ee dusha sare ee qaybaha caaryada ah (sida caadiga ah dhinaca caaryada).
Qaboojinta tooska ah ee tooska ah (qaboojinta caaryada caadiga ah): Gudaha caaryada (sida caadiga ah caaryada concave) ee farsamaynta marin biyoodka qaboojinta, iyada oo loo marayo biyaha qaboojinta wareega wareega (badanaa qaboojiyaha biyaha), iyada oo loo marayo kulaylka caaryada birta si ay si dadban u qaboojiso dusha caaga ah ee xiriir la leh caaryada.
Qaboojinta buufin: biyaha qaboojinta waa la gooyay oo lagu buufiyaa dusha sare ee alaabta, isku darka nuugista kulaylka degdega ah iyo saamaynta qaboojinta uumiga biyaha, oo leh waxtar sare.
Faa'iidooyinka: xawaaraha qaboojinta degdega ah, hagaajinta waxtarka wax soo saarka
3. qaboojinta xidhiidhka (inta badan ku tiirsan caaryada)
Mabda'a: Marin-biyoodka qaboojinta ee ku dhex jira, taabashada tooska ah ee caagga kulul, iyada oo la marinayo kulaylka si looga qaado kulaylka. Guud ahaan si dhow ula socda qaboojinta biyaha (mareen-biyoodka caaryada) ama qaboojinta hawada (xakamaynta heerkulka caaryada).
Faa'iidada: qaboojinta lebbiska
4. Qaboojin isku dhafan
Mabda'a: Ficil ahaan, isku-darka hababka qaboojinta ayaa badanaa la isticmaalaa si loo gaaro saameynta qaboojinta iyo waxtarka ugu fiican.
Nooca caagga ah;
Dhumucda maaddada ka dib kala bixinta;
Heerkulka samaynta;
Walxaha ka samaysan caaryada faakuumka;
Heerka xiriirka ka dhexeeya caaryada;
Ku qaboojinta hawada ama warbaahinta kale, halkaasoo dusha sare ee alaabtu aysan la xiriirin caaryada.
Nidaamka qaboojinta ee mashiinka heerkulbeegga waa furaha si loo hubiyo habsami u socodka habka kulaylka. Nidaamka qaboojinta kaliya ma saameynayo waxtarka wax soo saarka, laakiin sidoo kale wuxuu si toos ah ula xiriiraa tayada alaabta. Hab kasta oo qaboojintu waxay leedahay faa'iidooyin iyo faa'iido darrooyin u gaar ah, doorashada gaarka ah ee habka loo baahan yahay in lagu saleeyo sifooyinka alaabta, shuruudaha wax soo saarka iyo naqshadeynta caaryada si loo go'aamiyo. Naqshadeynta nidaamka qaboojinta macquulka ah iyo tallaabooyinka xakamaynta heerkulka ayaa hagaajin kara waxtarka wax soo saarka, hubinta tayada alaabta la dhammeeyey, waxayna yareyneysaa xirashada caaryada iyo kharashka wax soo saarka.