Principio de la máquina formadora de vacío: El formado al vacío también se llama formado termoplástico, este proceso implica calentar y ablandar láminas termoplásticas (por ejemplo, PVC, PET, PP) y usar una bomba de vacío para darles forma sobre moldes, produciendo artículos como cubiertas formadas al vacío, bandejas blíster y envases tipo concha.
La máquina formadora al vacío incluye varias partes, como un sistema de sujeción, un sistema de calentamiento, un sistema de vacío y aire comprimido y un molde.

Al moldear láminas de plástico, estas se fijan en el dispositivo de sujeción. En el termoformado, se utilizan máquinas de termoformado de uso general y de materiales compuestos para facilitar la fijación de dispositivos de sujeción de láminas de diversos tamaños. En algunos casos, toda la máquina de moldeo está equipada con un conjunto de marcos de sujeción.
El sistema de sujeción debe optimizarse con controles automatizados para lograr un funcionamiento rápido, mejorando así la calidad de la pieza y la eficiencia de la producción.
En el proceso de conformado al vacío de láminas y películas termoplásticas, uno de los principales procesos es el calentamiento de las láminas. La duración y la eficacia del calentamiento dependen de factores como el diseño del calentador, la inercia térmica de la superficie de radiación, la distancia entre la lámina y el calentador, los coeficientes de absorción del material y las propiedades termofísicas del material. Los calentadores más utilizados son los eléctricos, los emisores de cristal y los infrarrojos.
El sistema de vacío consta de bombas de vacío, tanques, válvulas, tuberías, vacuómetros, etc. En el conformado al vacío, se suele utilizar un tipo de bomba de vacío independiente. El vacío de estas bombas debe alcanzar de 0,07 a 0,09 MPa (520 mmHg) o más. El tanque de almacenamiento de gas suele ser una caja cilíndrica soldada con placas delgadas de acero y con fondo ovalado. Su capacidad debe ser al menos la mitad de la capacidad de la cámara de moldeo más grande. Las tuberías de vacío deben estar equipadas con válvulas adecuadas para controlar la estrecha capacidad de vacío.
La potencia del motor de la bomba de vacío (normalmente de 2 a 4 kW para sistemas grandes y de alta velocidad) depende del tamaño del equipo y de las demandas de producción. Las tuberías de vacío requieren válvulas de control de caudal precisas. El tamaño del sistema central de vacío depende de los requisitos específicos de producción y desarrollo de la fábrica.
El sistema neumático consta de compresores, tanques de aire, válvulas y tuberías. Las máquinas de moldeo suelen requerir aire comprimido de 0,4 a 0,5 MPa, suministrado por compresores de pistón integrados o compresores de tornillo centralizados en la planta. También se puede utilizar un compresor de aire de tornillo grande para alimentar toda la planta.
El aire comprimido, además de una gran cantidad de se debe utilizar en la formación, hay cuando una parte del molde para los primeros productos fuera de la refrigeración y la manipulación del marco del molde y la hoja de funcionamiento y otras partes de la máquina tales como la potencia de acción.
Para mejorar la eficiencia de la producción, los productos formados al vacío suelen requerir enfriamiento antes del desmoldeo. Idealmente, se enfrían las superficies internas y externas de las piezas en contacto con el molde, y es preferible utilizar moldes con serpentines de enfriamiento internos. En el caso de moldes no metálicos, como los de madera, yeso, plásticos reforzados con fibra de vidrio, resina epoxi y otros, dado que no es posible utilizar refrigeración por agua, se puede sustituir por refrigeración por aire y añadir agua nebulizada al agua para enfriar la superficie exterior de las piezas formadas al vacío.
La refrigeración natural produce piezas con alivio de tensiones y mayor resistencia al impacto. Si bien la refrigeración por agua aumenta la productividad, puede inducir mayores tensiones internas.
El desmoldeo consiste en expulsar el producto del molde, que puede ser cóncavo o convexo. En la mayoría de los casos, la contracción térmica hace que la pieza se adhiera firmemente al molde. Por lo tanto, el desmoldeo se logra aplicando presión de aire inversa a través de puertos de vacío o canales de aire comprimido.
Especialmente para los moldes con pequeña pendiente de liberación o con moldes cóncavos, el molde también se libera mediante el uso del mecanismo de liberación por golpe o vibración, a veces aplicando un agente de liberación sobre la lámina y el molde, o rociando la superficie del molde con un tratamiento de teflón.
El sistema de control generalmente incluye el conformado al vacío, el acabado y otros procesos, incluyendo instrumentos, medidores, tuberías, válvulas, parámetros de control y mecanismos de accionamiento. Los métodos de control son manual, electromecánico, automático, computador, etc.