Vakuuminio formavimo mašinos principas: Vakuuminis formavimas dar vadinamas termoplastiniu formavimu. Šis procesas apima termoplastinių lakštų (pvz., PVC, PET, PP) kaitinimą ir minkštinimą bei jų formavimą vakuuminio siurblio pagalba ant formų, gaminant tokius gaminius kaip vakuuminiu būdu suformuoti dangteliai, lizdinės plokštelės ir kriauklės formos pakuotės.
Vakuuminio formavimo mašiną sudaro kelios dalys, tokios kaip prispaudimo sistema, šildymo sistema, vakuuminė ir suslėgto oro sistema bei forma.

Liejant plastiko lakštą, jis tvirtinamas prie prispaudimo įtaiso. Bendrosios paskirties ir kompozitinių gaminių termoformavimo metu naudojamos įvairių dydžių lakštų prispaudimo įtaisų tvirtinimui palengvinti naudojamos termoformavimo mašinos. Kai kuriais atvejais visa liejimo mašina turi prispaudimo rėmų komplektą.
Tvirtinimo sistema turėtų būti optimizuota naudojant automatinius valdiklius, kad būtų pasiektas greitas veikimas, taip pagerinant detalių kokybę ir gamybos efektyvumą.
Termoplastinių lakštų ir plėvelių vakuuminio formavimo procesas, vienas iš pagrindinių procesų yra lakštų kaitinimas. Šildymo trukmė ir efektyvumas priklauso nuo tokių veiksnių kaip šildytuvo konstrukcija, spinduliavimo paviršiaus šiluminė inercija, atstumas tarp lakšto ir šildytuvo, medžiagos sugerties koeficientai ir medžiagos termofizinės savybės. Dažniausiai naudojami šildytuvai yra elektriniai šildytuvai, kristalų spinduoliai ir infraraudonųjų spindulių šildytuvai.
Vakuuminę sistemą sudaro vakuuminiai siurbliai, bakai, vožtuvai, vamzdynai ir vakuumo matuokliai ir kt. Vakuuminiame formavime dažnai naudojami atskiro tipo vakuuminiai siurbliai, kurių vakuumas turėtų siekti 0,07–0,09 MPa (520 mmHg) ar daugiau. Dujų kaupimo bakas paprastai yra cilindrinė dėžutė, suvirinta iš plonų plieninių plokščių ir turinti ovalų dugną. Dujų kaupimo bako talpa turėtų būti bent pusė didžiausios liejimo kameros talpos. Vakuuminiai vamzdynai turi būti aprūpinti atitinkamais vožtuvais, kad būtų galima valdyti siaurą vakuumo talpą.
Vakuuminio siurblio variklio galia (paprastai 2–4 kW didelėms / greitaeigėms sistemoms) priklauso nuo įrangos dydžio ir gamybos poreikių. Vakuuminiams vamzdynams reikalingi tikslūs srauto reguliavimo vožtuvai. Vakuuminės centrinės sistemos dydis priklauso nuo konkrečių gamyklos gamybos ir plėtros reikalavimų.
Pneumatinę sistemą sudaro kompresoriai, oro bakai, vožtuvai ir vamzdynai. Liejimo mašinoms paprastai reikia 0,4–0,5 MPa suslėgto oro, kurį tiekia integruoti stūmokliniai kompresoriai arba centralizuoti gamyklos sraigtiniai kompresoriai. Taip pat galima naudoti didelį sraigtinį oro kompresorių, tiekiantį visą gamyklą.
Formuojant, be didelio kiekio suslėgto oro, turėtų būti naudojamas didelis kiekis, kai dalis formos pirmiesiems gaminiams aušinama ir manipuliuojama formos rėmu, bėgančiu lakštu ir kitomis mašinos dalimis, tokiomis kaip galia.
Siekiant pagerinti gamybos efektyvumą, vakuuminio formavimo gaminius prieš išimant iš formų dažnai reikia aušinti. Idealiu atveju aušinamas vidinis ir išorinis detalių, besiliečiančių su forma, paviršius, todėl pageidautina naudoti formas su vidinėmis aušinimo ritėmis. Nemetalinėms formoms, tokioms kaip mediena, gipsas, stiklo pluoštu armuotas plastikas, epoksidinė derva ir kitoms formoms, kadangi negalima naudoti vandens aušinimo, jį galima pakeisti oro aušinimu ir įpilti vandens rūko, kad būtų aušinamas vakuuminio formavimo detalių išorinis paviršius.
Natūralus aušinimas sukuria įtempių neturinčias ir smūgiams atsparesnes detales. Nors aušinimas vandeniu padidina našumą, jis gali sukelti didesnius vidinius įtempius.
Išformavimas – tai gaminio išstūmimas iš formos, kuri gali būti įgaubta arba išgaubta. Daugeliu atvejų dėl terminio susitraukimo detalė tvirtai prilimpa prie formos. Todėl išformavimas atliekamas naudojant atvirkštinį oro slėgį per vakuumines angas arba suslėgto oro kanalus.
Ypač liejimo formoms su mažu atleidimo nuolydžiu arba įgaubtomis formomis, forma taip pat atleidžiama naudojant smūgio arba vibracijos atleidimo mechanizmą, kartais užtepant atleidimo agento ant lakšto ir formos arba apipurškiant teflonu formos paviršių.
Valdymo sistema paprastai apima vakuuminį formavimą, apdailą ir kitus procesus, įskaitant prietaisus, skaitiklius, vamzdynus, vožtuvus ir valdymo parametrus bei pavaros mechanizmus. Valdymo metodai yra rankinis, elektromechaninis automatinis valdymas, kompiuterinis valdymas ir kt.