Načelo vakuumskega oblikovalnega stroja: Vakuumsko oblikovanje se imenuje tudi termoplastično oblikovanje. Ta postopek vključuje segrevanje in mehčanje termoplastičnih plošč (npr. PVC, PET, PP) ter uporabo vakuumske črpalke za njihovo oblikovanje v kalupih, s čimer se izdelajo izdelki, kot so vakuumsko oblikovani pokrovi, pretisni pladnji in školjkasta embalaža.
Vakuumski oblikovalni stroj vključuje več delov, kot so vpenjalni sistem, ogrevalni sistem, vakuumski in stisnjen zrak ter kalup.

Ko se plastična plošča oblikuje, se plošča pritrdi na vpenjalno napravo. Pri termooblikovanju se uporabljajo stroji za termooblikovanje splošne in kompozitne namene, ki olajšajo pritrditev vpenjalne naprave za plošče različnih velikosti. V nekaterih primerih je celoten stroj za oblikovanje opremljen s kompletom vpenjalnih okvirjev.
Vpenjalni sistem je treba optimizirati z avtomatiziranimi krmilniki, da se doseže hitro delovanje, s čimer se izboljša kakovost delov in učinkovitost proizvodnje.
Termoplastične plošče in filmi, ki se uporabljajo pri vakuumskem oblikovanju, so eden glavnih postopkov segrevanje plošč. Trajanje in učinkovitost segrevanja sta odvisna od dejavnikov, kot so zasnova grelnika, toplotna vztrajnost površine sevanja, razdalja med ploščo in grelnikom, koeficienti absorpcije materiala in termofizikalne lastnosti materiala. Pogosto uporabljeni grelniki so električni grelniki, kristalni sevalniki in infrardeči grelniki.
Vakuumski sistem je sestavljen iz vakuumskih črpalk, rezervoarjev, ventilov, cevi in vakuummetrov itd., ki se pogosto uporabljajo pri oblikovanju vakuuma kot ločena vrsta vakuumske črpalke, pri čemer mora vakuum takšne črpalke doseči 0,07 ~ 0,09 MPa (520 mmHg) ali več. Rezervoar za plin je običajno valjasta škatla, varjena iz tankih jeklenih plošč, z ovalnim dnom. Prostornina rezervoarja za plin mora biti vsaj polovica prostornine največje komore za oblikovanje. Vakuumske cevi morajo biti opremljene z ustreznimi ventili za nadzor ozke prostornine vakuuma.
Moč motorja vakuumske črpalke (običajno 2–4 kW za velike/visokohitrostne sisteme) je odvisna od velikosti opreme in proizvodnih zahtev. Vakuumski cevovodi zahtevajo natančne ventile za regulacijo pretoka. Velikost vakuumskega centralnega sistema je odvisna od specifičnih proizvodnih in razvojnih zahtev tovarne.
Pnevmatski sistem je sestavljen iz kompresorjev, rezervoarjev za zrak, ventilov in cevovodov. Stroji za brizganje običajno potrebujejo stisnjen zrak s tlakom 0,4–0,5 MPa, ki ga dobavljajo integrirani batni kompresorji ali centralizirani vijačni kompresorji. Uporabljajo se lahko tudi veliki vijačni kompresorji za oskrbo celotnega obrata.
Stisnjen zrak poleg velike količine, ki bi jo bilo treba uporabiti pri oblikovanju, je pri delu kalupa za prve izdelke zunaj hlajenja in manipulacije okvirja kalupa in tekočega lista ter drugih strojnih delov, kot je moč delovanja.
Za izboljšanje proizvodne učinkovitosti je pogosto treba izdelke , izdelane z vakuumskim oblikovanjem, pred razkalupljenjem ohladiti. V idealnem primeru se ohladijo notranje in zunanje površine delov, ki so v stiku s kalupom, pri čemer je priporočljivo uporabiti kalupe z notranjimi hladilnimi tuljavami. Pri nekovinskih kalupih, kot so les, mavec, plastika, ojačana s steklenimi vlakni, epoksidna smola in drugi kalupi, ker ni mogoče uporabiti vodnega hlajenja, se lahko vodno hlajenje spremeni v zračno hlajenje, ki se doda vodni meglici za hlajenje zunanje površine delov, izdelanih z vakuumskim oblikovanjem.
Naravno hlajenje ustvari dele, ki so razbremenjeni napetosti in imajo izboljšano odpornost proti udarcem. Čeprav vodno hlajenje poveča produktivnost, lahko povzroči večje notranje napetosti.
Razkalupljanje vključuje izmet izdelka iz kalupa, ki je lahko konkaven ali konveksen. V večini primerov toplotno krčenje povzroči, da se del tesno oprime kalupa. Razkalupljanje se zato doseže z uporabo povratnega zračnega tlaka skozi vakuumske odprtine ali kanale za stisnjen zrak.
Predvsem pri kalupih z majhnim naklonom sproščanja ali konkavnih kalupih se kalup sprosti tudi z mehanizmom sproščanja z udarci ali vibracijami, včasih z nanosom ločilnega sredstva na pločevino in kalup ali s pršenjem površine kalupa s teflonsko obdelavo.
Krmilni sistem običajno vključuje vakuumsko oblikovanje, končno obdelavo in druge procese, vključno z instrumenti, merilniki, cevovodi, ventili ter krmiljenjem parametrov in aktuatorji. Metode krmiljenja so ročne, elektromehanske, avtomatske, računalniške itd.