Principio della macchina per formatura sotto vuoto: la formatura sotto vuoto è anche chiamata formatura termoplastica. Questo processo prevede il riscaldamento e l'ammorbidimento di fogli termoplastici (ad esempio PVC, PET, PP) e l'utilizzo di una pompa a vuoto per modellarli su stampi, producendo articoli come coperture formate sotto vuoto, vassoi blister e imballaggi a conchiglia.
La macchina per la formatura sotto vuoto è composta da diverse parti, tra cui il sistema di serraggio, il sistema di riscaldamento, il sistema del vuoto e dell'aria compressa e lo stampo.

Durante lo stampaggio di lastre di plastica, queste vengono fissate al dispositivo di serraggio. Nelle termoformatrici, sia per uso generale che per compositi, vengono utilizzati dispositivi di serraggio per facilitare il fissaggio di lastre di varie dimensioni. In alcuni casi, l'intera macchina per stampaggio è dotata di un set di telai di serraggio.
Il sistema di serraggio deve essere ottimizzato con controlli automatizzati per ottenere un funzionamento rapido, migliorando così la qualità dei pezzi e l'efficienza della produzione.
Lastre e film termoplastici nel processo di formatura sotto vuoto, uno dei processi principali è il riscaldamento delle lastre. La durata e l'efficacia del riscaldamento dipendono da fattori quali la progettazione del riscaldatore, l'inerzia termica della superficie di radiazione, la distanza tra lastra e riscaldatore, i coefficienti di assorbimento del materiale e le proprietà termofisiche del materiale. I riscaldatori comunemente utilizzati sono riscaldatori elettrici, emettitori a cristallo e riscaldatori a infrarossi.
Il sistema del vuoto è costituito da pompe per vuoto, serbatoi, valvole, tubazioni e vacuometro, ecc., spesso utilizzati nella formatura sotto vuoto con un tipo separato di pompa per vuoto; il vuoto di tali pompe dovrebbe raggiungere 0,07 ~ 0,09 MPa (520 mmHg) o più. Il serbatoio di stoccaggio del gas è generalmente una scatola cilindrica saldata con sottili piastre di acciaio e ha un fondo ovale. La capacità del serbatoio di stoccaggio del gas dovrebbe essere almeno la metà della capacità della camera di stampaggio più grande. Le tubazioni del vuoto devono essere dotate di valvole appropriate per controllare la ridotta capacità del vuoto.
La potenza del motore della pompa per vuoto (tipicamente 2-4 kW per sistemi di grandi dimensioni/ad alta velocità) è determinata dalle dimensioni dell'apparecchiatura e dalle esigenze di produzione. Le tubazioni del vuoto richiedono valvole di controllo della portata precise. Le dimensioni del sistema centrale del vuoto dipendono dai requisiti specifici di produzione e sviluppo dello stabilimento.
Il sistema pneumatico è costituito da compressori, serbatoi d'aria, valvole e tubazioni. Le macchine per stampaggio richiedono in genere aria compressa da 0,4 a 0,5 MPa, fornita da compressori a pistoni integrati o da compressori a vite centralizzati. È anche possibile utilizzare compressori a vite di grandi dimensioni per l'alimentazione dell'intero impianto.
Oltre a un gran numero di elementi che devono essere utilizzati nella formatura, c'è l'aria compressa quando una parte dello stampo per i primi prodotti è esterna al raffreddamento e alla manipolazione del telaio dello stampo e della lamiera di esecuzione e di altre parti della macchina come la potenza di azione.
Per migliorare l'efficienza produttiva, i prodotti ottenuti tramite stampaggio sotto vuoto devono spesso essere raffreddati prima della sformatura. Idealmente, le superfici interne ed esterne dei pezzi a contatto con lo stampo vengono raffreddate, ed è preferibile utilizzare stampi con serpentine di raffreddamento interne. Per gli stampi non metallici, come quelli in legno, gesso, vetroresina, resina epossidica e altri materiali, non essendo possibile utilizzare il raffreddamento ad acqua, è possibile passare al raffreddamento ad aria, aggiungendolo alla nebbia d'acqua per raffreddare la superficie esterna dei pezzi ottenuti tramite stampaggio sotto vuoto.
Il raffreddamento naturale produce componenti sottoposti a distensione e con una maggiore resistenza agli urti. Il raffreddamento ad acqua aumenta la produttività, ma può indurre maggiori sollecitazioni interne.
La sformatura prevede l'espulsione del prodotto dallo stampo, che può essere concavo o convesso. Nella maggior parte dei casi, la contrazione termica fa sì che il pezzo aderisca saldamente allo stampo. La sformatura si ottiene quindi applicando una pressione d'aria inversa attraverso porte per il vuoto o canali per l'aria compressa.
In particolare, per gli stampi con piccola pendenza di rilascio o concavi, il rilascio dello stampo avviene anche mediante il meccanismo di rilascio tramite urto o vibrazione, talvolta applicando un agente distaccante sulla lamiera e sullo stampo, oppure spruzzando la superficie dello stampo con un trattamento al Teflon.
Il sistema di controllo generalmente include i processi di formatura sotto vuoto, finitura e altri processi, inclusi strumenti, misuratori, tubazioni, valvole, parametri di controllo e meccanismi di attuazione. I metodi di controllo includono controllo manuale, controllo automatico elettromeccanico, controllo computerizzato, ecc.