Принцип вакуумно-формувальної машини: Вакуумне формування також називають термопластичним формуванням. Цей процес включає нагрівання та пом'якшення термопластичних листів (наприклад, ПВХ, ПЕТ, ПП) та використання вакуумного насоса для їх формування над формами, що дозволяє виготовляти такі вироби, як вакуумно-формовані кришки, блістерні лотки та упаковки у формі черепашки.
Вакуумно-формувальна машина складається з кількох частин, таких як система затискання, система нагрівання, система вакууму та стисненого повітря, а також прес-форма.

Під час формування пластикового листа його закріплюють на затискному пристрої. У термоформуванні універсальних та композитних термоформувальних машин використовуються для полегшення фіксації затискних пристроїв для листів різних розмірів. У деяких випадках вся формувальна машина оснащена комплектом затискних рам.
Систему затискання слід оптимізувати за допомогою автоматизованого керування для досягнення швидкої роботи, тим самим підвищуючи якість деталей та ефективність виробництва.
Термопластичні листи та плівки, що виготовляються за допомогою процесу вакуумного формування, є одним з основних процесів – нагрівання листів. Тривалість та ефективність нагрівання залежать від таких факторів, як конструкція нагрівача, теплова інерція поверхні випромінювання, відстань між листом та нагрівачем, коефіцієнти поглинання матеріалом та теплофізичні властивості матеріалу. Зазвичай використовуються електричні нагрівачі, кристалічні випромінювачі та інфрачервоні обігрівачі.
Вакуумна система складається з вакуумних насосів, резервуарів, клапанів, трубопроводів та вакуумметрів тощо, які часто використовуються у вакуумному формуванні як окремий тип вакуумного насоса, вакуум такого насоса повинен досягати 0,07 ~ 0,09 МПа (520 мм рт. ст.) або більше. Газовий резервуар зазвичай являє собою циліндричну коробку, зварену з тонких сталевих пластин, з овальним дном. Місткість газового резервуара повинна бути щонайменше половиною місткості найбільшої камери формування. Вакуумні трубопроводи повинні бути оснащені відповідними клапанами для контролю вузької ємності вакууму.
Потужність двигуна вакуумного насоса (зазвичай 2-4 кВт для великих/високошвидкісних систем) визначається розміром обладнання та виробничими вимогами. Вакуумні трубопроводи потребують точних клапанів регулювання потоку. Розмір вакуумної центральної системи залежить від конкретних виробничих та розробницьких вимог заводу.
Пневматична система складається з компресорів, повітряних резервуарів, клапанів та трубопроводів. Формувальні машини зазвичай потребують стисненого повітря під тиском 0,4-0,5 МПа, яке подається або вбудованими поршневими компресорами, або централізованими гвинтовими компресорами заводу. Також можна використовувати великі гвинтові повітряні компресори, що постачаються з усієї установки.
Стиснене повітря, окрім великої кількості, повинно використовуватися під час формування, є, коли частина форми для перших виробів зовні охолоджується та маніпулює рамою форми та робочим листом, а також іншими деталями машини, такими як сила дії.
Для підвищення ефективності виробництва вироби, що отримуються вакуумним формуванням, часто потребують охолодження перед вийманням з форми. В ідеалі охолоджуються внутрішні та зовнішні поверхні деталей, що контактують з формою, і бажано використовувати форми з внутрішніми охолоджувальними змійовиками. Для неметалевих форм, таких як дерево, гіпс, склопластик, епоксидна смола та інші форми, оскільки неможливо використовувати водяне охолодження, його можна замінити на повітряне, а також додати водяний туман для охолодження зовнішньої поверхні деталей, що отримуються вакуумним формуванням.
Природне охолодження знімає напругу з деталей та покращує їх стійкість до ударів. Хоча водяне охолодження підвищує продуктивність, воно може спричинити підвищення внутрішніх напружень.
Вилучення з форми передбачає викидання виробу з форми, яка може бути увігнутою або опуклою. У більшості випадків теплове стиснення призводить до щільного прилягання деталі до форми. Тому вилучення з форми досягається шляхом подачі зворотного тиску повітря через вакуумні отвори або канали стисненого повітря.
Особливо для форм з малим кутом відпускання або з увігнутими формами, форма також відпускається за допомогою механізму відпускання ударами або вібрацією, іноді шляхом нанесення розділового агента на лист і форму або шляхом обприскування поверхні форми тефлоном.
Система керування зазвичай включає вакуумне формування, оздоблення та інші процеси, зокрема інструменти, лічильники, трубопроводи, клапани, а також параметри керування та виконавчі механізми. Методи керування включають ручне, електромеханічне автоматичне керування, комп'ютерне керування тощо.