Princíp vákuového tvarovacieho stroja: Vákuové tvarovanie sa nazýva aj tvarovanie termoplastov. Tento proces zahŕňa zahrievanie a zmäkčovanie termoplastických dosiek (napr. PVC, PET, PP) a použitie vákuového čerpadla na ich tvarovanie vo formách, čím sa vyrábajú predmety, ako sú vákuovo tvarované kryty, blistrové misky a obaly v tvare mušle.
Vákuový tvárniaci stroj obsahuje niekoľko častí, ako je upínací systém, vykurovací systém, vákuový a stlačený vzduchový systém a forma.

Pri tvarovaní plastovej fólie sa fólia upevní na upínacom zariadení. Pri tvarovaní za tepla sa používajú všeobecné a kompozitné tvarovacie stroje na uľahčenie upevnenia upínacieho zariadenia na fólie rôznych veľkostí. V niektorých prípadoch je celý tvarovací stroj vybavený sadou upínacích rámov.
Upínací systém by mal byť optimalizovaný pomocou automatizovaných ovládacích prvkov, aby sa dosiahla rýchla prevádzka, a tým sa zvýšila kvalita dielov a efektívnosť výroby.
Termoplastické dosky a fólie, ktoré sa vyrábajú vákuovým tvarovaním, sú jedným z hlavných procesov ohrevu dosky. Trvanie a účinnosť ohrevu závisia od faktorov vrátane konštrukcie ohrievača, tepelnej zotrvačnosti povrchu žiarenia, vzdialenosti medzi doskou a ohrievačom, koeficientov absorpcie materiálu a termofyzikálnych vlastností materiálu. Bežne používané ohrievače sú elektrické ohrievače, kryštálové žiariče a infračervené ohrievače.
Vákuový systém pozostáva z vákuových čerpadiel, nádrží, ventilov, potrubí a vákuometrov atď., ktoré sa často používajú pri vákuovaní ako samostatný typ vákuovej pumpy. Vákuum takejto pumpy by malo dosiahnuť 0,07 ~ 0,09 MPa (520 mmHg) alebo viac. Zásobník plynu je vo všeobecnosti valcová skriňa zvarená z tenkých oceľových plechov s oválnym dnom. Kapacita zásobníka plynu by mala byť aspoň polovica kapacity najväčšej formovacej komory. Vákuové potrubie musí byť vybavené vhodnými ventilmi na reguláciu úzkej kapacity vákua.
Výkon motora vákuového čerpadla (zvyčajne 2 – 4 kW pre veľké/vysokorýchlostné systémy) je určený veľkosťou zariadenia a výrobnými požiadavkami. Vákuové potrubia vyžadujú presné regulačné ventily prietoku. Veľkosť centrálneho vákuového systému závisí od špecifických výrobných a vývojových požiadaviek továrne.
Pneumatický systém pozostáva z kompresorov, vzduchojemov, ventilov a potrubí. Formovacie stroje zvyčajne vyžadujú stlačený vzduch s tlakom 0,4 – 0,5 MPa, dodávaný buď integrovanými piestovými kompresormi, alebo centralizovanými skrutkovými kompresormi z prevádzky. Možno použiť aj veľké skrutkové kompresory na dodávku vzduchu z celej prevádzky.
Stlačený vzduch by sa mal okrem veľkého množstva použiť pri tvarovaní, keď je súčasťou formy pre prvé výrobky mimo chladenia a manipulácie s rámom formy a bežiacim plechom a ďalšími časťami stroja, ako je napríklad sila pôsobenia.
Aby sa zvýšila efektivita výroby, výrobky vyrobené vákuovým tvarovaním sa často musia pred vyberaním z formy ochladiť. V ideálnom prípade sa chladia vnútorné a vonkajšie povrchy dielov, ktoré sú v kontakte s formou, a je výhodné použiť formy s vnútornými chladiacimi špirálami. V prípade nekovových foriem, ako sú drevené, sadrové, sklenené vlákna vystužené plasty, epoxidové živice a iné formy, je možné použiť vodné chladenie, pretože nie je možné použiť vodné chladenie, a preto je možné ho zmeniť na vzduchové chladenie a pridať do vodnej hmly na chladenie vonkajšieho povrchu dielov vyrobených vákuovým tvarovaním.
Prirodzené chladenie vytvára diely bez napätia so zvýšenou odolnosťou proti nárazu. Hoci vodné chladenie zvyšuje produktivitu, môže spôsobiť vyššie vnútorné napätie.
Vyberanie z formy zahŕňa vyhodenie výrobku z formy, ktorá môže byť konkávna alebo konvexná. Vo väčšine prípadov tepelné stiahnutie spôsobí, že diel pevne priľne k forme. Vyberanie z formy sa preto dosahuje aplikáciou spätného tlaku vzduchu cez vákuové otvory alebo kanály stlačeného vzduchu.
Najmä pri formách s malým sklonom uvoľňovania alebo s konkávnymi formami sa forma uvoľňuje aj pomocou uvoľňovacieho mechanizmu nárazmi alebo vibráciami, niekedy nanesením separačného prostriedku na plech a formu alebo nastriekaním povrchu formy teflónovou úpravou.
Riadiaci systém vo všeobecnosti zahŕňa vákuové tvarovanie, konečnú úpravu a ďalšie procesy vrátane prístrojov, meračov, potrubí, ventilov a riadiacich parametrov a akčných mechanizmov. Metódy riadenia sú manuálne, elektromechanické automatické riadenie, počítačové riadenie atď.