Princip vakuového tvářecího stroje: Vakuové tváření se také nazývá tváření termoplastů. Tento proces zahrnuje zahřívání a změkčování termoplastických desek (např. PVC, PET, PP) a použití vakuového čerpadla k jejich tvarování ve formách, čímž se vyrábějí předměty, jako jsou vakuově tvarované kryty, blistrové misky a obaly ve tvaru mušle.
Vakuový tvářecí stroj se skládá z několika částí, jako je upínací systém, topný systém, vakuový a stlačený vzduchový systém a forma.

Při tváření plastových desek se deska upevní na upínacím zařízení. Při tváření za tepla se používají univerzální a kompozitní tvářecí stroje pro usnadnění upevnění upínacího zařízení pro desky různých velikostí. V některých případech je celý tvářecí stroj vybaven sadou upínacích rámů.
Upínací systém by měl být optimalizován pomocí automatizovaných ovládacích prvků, aby se dosáhlo rychlého provozu, a tím se zvýšila kvalita dílů a efektivita výroby.
Termoplastické desky a fólie, proces vakuového tvarování, je jedním z hlavních procesů ohřevu desky. Doba trvání a účinnost ohřevu závisí na faktorech, jako je konstrukce topného tělesa, tepelná setrvačnost sálavého povrchu, vzdálenost mezi deskou a topným tělesem, absorpční koeficienty materiálu a termofyzikální vlastnosti materiálu. Mezi běžně používané topné tělesa patří elektrická topná tělesa, krystalové zářiče a infračervené topné tělesa.
Vakuový systém se skládá z vývěv, nádrží, ventilů, potrubí a vakuometrů atd., které se často používají ve vakuu jako samostatný typ vývěvy. Vakuum takových vývěv by mělo dosáhnout 0,07 ~ 0,09 MPa (520 mmHg) nebo více. Zásobník plynu je obvykle válcovitý box svařený z tenkých ocelových plechů s oválným dnem. Kapacita zásobníku plynu by měla být alespoň polovina kapacity největší formovací komory. Vakuové potrubí musí být vybaveno vhodnými ventily pro regulaci úzkého objemu vakua.
Výkon motoru vakuové pumpy (obvykle 2–4 kW pro velké/vysokorychlostní systémy) je určen velikostí zařízení a výrobními požadavky. Vakuové potrubí vyžaduje přesné regulační ventily průtoku. Velikost centrálního vakuového systému závisí na specifických výrobních a vývojových požadavcích továrny.
Pneumatický systém se skládá z kompresorů, vzdušníků, ventilů a potrubí. Formovací stroje obvykle vyžadují stlačený vzduch o tlaku 0,4–0,5 MPa, dodávaný buď integrovanými pístovými kompresory, nebo centralizovanými šroubovými kompresory. Lze také použít velké šroubové kompresory pro napájení celého závodu.
Stlačený vzduch by se měl při tváření používat kromě velkého množství, když je součástí formy pro první výrobky mimo chlazení a manipulace s rámem formy a pojezdovým plechem a dalšími částmi stroje, jako je například síla akce.
Aby se zlepšila efektivita výroby, je často nutné před vyjmutím z formy ochladit vakuově tvarované výrobky. V ideálním případě se chladí vnitřní a vnější povrchy dílů, které jsou v kontaktu s formou, a je vhodnější použít formy s vnitřními chladicími cívkami. U nekovových forem, jako jsou dřevěné, sádrokartonové, sklolaminátové, epoxidové a další formy, lze, protože není možné použít vodní chlazení, změnit na vzduchové chlazení a přidat vodní mlhu k ochlazení vnějšího povrchu vakuově tvarovaných dílů.
Přirozené chlazení vytváří díly zbavené pnutí se zvýšenou odolností proti nárazu. Vodní chlazení sice zvyšuje produktivitu, ale může vyvolat vyšší vnitřní pnutí.
Vyjmutí z formy zahrnuje vyhození výrobku z formy, která může být konkávní nebo konvexní. Ve většině případů tepelné smrštění způsobí, že díl pevně přilne k formě. Vyjmutí z formy se proto provádí aplikací zpětného tlaku vzduchu přes podtlakové otvory nebo kanály stlačeného vzduchu.
Zejména u forem s malým sklonem uvolňování nebo s konkávními formami se forma uvolňuje také pomocí uvolňovacího mechanismu nárazem nebo vibrací, někdy nanesením separačního prostředku na plech a formu nebo nastříkáním povrchu formy teflonovou úpravou.
Řídicí systém obecně zahrnuje vakuové tváření, dokončovací práce a další procesy, včetně přístrojů, měřičů, potrubí, ventilů a regulačních parametrů a ovládacích mechanismů. Řídicí metody jsou ruční, elektromechanické automatické řízení, počítačové řízení atd.